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在3型的基础上加装红外夜视高清高速摄像机，可对高铁线路设备情况拍摄下来并进行存储，可在当时或工作结束后对线路设备的丢失、损坏、松动进行智能判断，对线路杂物及时发现，可测量，可监控，可报警，可回放，可查询，此装置主要应用在工务系统上。
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